Kepe O.E. のコレクションからの問題 20.2.20 の解決策

20.2.20 同じ長さ l = 0.5 m の 2 本のロッド 2 と 3 がヒンジ A で接続されています。角度 θ = 25° の瞬間の一般化座標に対応する一般化力を決定する必要があります。力 F = 100 N、負荷 1 の質量は 5 kg です。答えは-20.0です。

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Kepe O.? のコレクションからの問題 20.2.20 の解決策。は、ロッド間の角度が 25°である瞬間の一般化座標に対応する一般化力の決定に関連しています。

この問題では、長さ l=0.5 m の 2 本の棒があり、それらはヒンジ A で接続されています。それらには 5 kg の荷重が取り付けられています。負荷に作用する力は100Nです。

ロッド間の角度が 25°である瞬間の一般化座標に対応する一般化力を決定する必要があります。

問題の解決は、システムの運動学的パラメータを決定することから始まります。これを行うには、負荷の速度と加速度、およびロッドの角速度と角加速度を見つける必要があります。

次に、ニュートン・アイラー方程式を適用してシステムの動的パラメーターを決定する必要があります。これらの方程式により、一般化された座標に対応する一般化された力を決定することができます。

この問題では、一般化された座標はロッド間の角度です。この座標に対応する一般化された力は、Newton-Yler 方程式を解くことによって決定されます。

問題を解いた結果、答えは次のようになります。ロッド間の角度が 25°である瞬間の一般化座標に対応する一般化力は -20.0 に等しくなります。

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