Solution au problème 20.2.20 de la collection Kepe O.E.

20.2.20 Deux tiges 2 et 3 d'égale longueur l = 0,5 m sont reliées par la charnière A. Il est nécessaire de déterminer la force généralisée correspondant à la coordonnée généralisée à l'instant où l'angle θ = 25°, à condition que la force F = 100 N, et la masse de la charge 1 est de 5 kg. La réponse est -20,0.

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Solution au problème 20.2.20 de la collection Kepe O.?. est associée à la détermination de la force généralisée correspondant à la coordonnée généralisée à l'instant où l'angle entre les tiges est de 25°.

Dans ce problème, il y a deux tiges de longueur l=0,5 m, qui sont reliées par la charnière A. Une charge pesant 5 kg y est attachée. La force agissant sur la charge est de 100N.

Il est nécessaire de déterminer la force généralisée correspondant à la coordonnée généralisée à l'instant où l'angle entre les tiges est de 25°.

La résolution du problème commence par la détermination des paramètres cinématiques du système. Pour ce faire, il faut trouver les vitesses et accélérations de la charge, ainsi que les vitesses angulaires et accélérations des tiges.

Ensuite, les équations de Newton-Eyler doivent être appliquées pour déterminer les paramètres dynamiques du système. Ces équations permettent de déterminer les forces généralisées correspondant aux coordonnées généralisées.

Dans ce problème, la coordonnée généralisée est l’angle entre les tiges. La force généralisée correspondant à cette coordonnée sera déterminée en résolvant les équations de Newton-Yler.

Une fois le problème résolu, la réponse sera : la force généralisée correspondant à la coordonnée généralisée au moment où l'angle entre les tiges est de 25° est égale à -20,0.

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