Solução para o problema 20.2.20 da coleção de Kepe O.E.

20.2.20 Duas hastes 2 e 3 de igual comprimento l = 0,5 m são conectadas pela dobradiça A. É necessário determinar a força generalizada correspondente à coordenada generalizada no momento em que o ângulo θ = 25°, desde que o força F = 100 N, e a massa da carga 1 é 5 kg. A resposta é -20,0.

Solução do problema 20.2.20 da coleção de Kepe O..

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Solução do problema 20.2.20 da coleção de Kepe O.?. está associado à determinação da força generalizada correspondente à coordenada generalizada no momento em que o ângulo entre as hastes é de 25°.

Neste problema, existem duas hastes de comprimento l=0,5 m, que são conectadas pela dobradiça A. Uma carga de 5 kg está presa a elas. A força que atua sobre a carga é 100N.

É necessário determinar a força generalizada correspondente à coordenada generalizada no momento em que o ângulo entre as hastes é de 25°.

A resolução do problema começa com a determinação dos parâmetros cinemáticos do sistema. Para isso, é necessário encontrar as velocidades e acelerações da carga, bem como as velocidades angulares e acelerações das hastes.

Em seguida, as equações de Newton-Eyler devem ser aplicadas para determinar os parâmetros dinâmicos do sistema. Estas equações permitem determinar as forças generalizadas correspondentes às coordenadas generalizadas.

Neste problema, a coordenada generalizada é o ângulo entre as hastes. A força generalizada correspondente a esta coordenada será determinada resolvendo as equações de Newton-?Yler.

Como resultado da resolução do problema, a resposta será: a força generalizada correspondente à coordenada generalizada no momento em que o ângulo entre as hastes é de 25° é igual a -20,0.

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