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16.2.11 지점 B에는 길이가 1m이고 질량이 2kg인 막대 AB가 있으며, 이 막대 AB는 수직의 부드러운 벽에 각도 Φ = 30°로 놓여 미끄러지기 시작합니다. 질량 중심 C의 가속도를 Oy 축에 투영한 것이 yc = -1.84 m/s2와 같은 경우 점 B에서 정규 반응 NB를 결정해야 합니다. (답 : 15.9)

이 문제를 해결하려면 고체에 대한 Newton-Eyler 방정식을 사용해야 합니다. 막대가 미끄러지기 때문에 막대와 벽 사이에 수평 마찰력이 발생합니다. 평형 상태에서 벽 반력의 수직 성분은 막대의 중력과 같고 수평 성분은 마찰력과 같습니다. 그러나 막대가 움직이기 시작하면 벽 반력의 수평 성분은 마찰력보다 작아집니다.

정상적인 반응을 찾으려면 자유물체를 고려해야 합니다.

여기서 N은 B점에서의 수직 반력, mg은 중력, T는 마찰력, F는 벽 반력의 수평 성분, Φ는 막대와 벽 사이의 각도입니다.

Ox 및 Oy 축의 투영에서 운동 방정식을 작성해 보겠습니다.

∑Fx = F - Tsinψ = maх = 0

∑Fy = N - mg - TcosΦ = maу = -2 м/c²

우리가 그것을 찾는 곳:

F = Tsin ψ

N = mg + Tcosψ

T = μN, 여기서 μ는 마찰 계수입니다.

운동 방정식으로 대체:

μNsinΦ - μNcosΦ = 0

N - 2kg * 9.81m/s² - μNcosΦ = -2 m/s²

우리가 그것을 찾는 곳:

N ≒ 15.9N.

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