解决方案 K1-93（图 K1.9 条件 3 S.M. Targ 1989）

问题 K1-93 的解决方案，条件 3 S.M. Targ 1989，包括两部分 - K1a 和 K1b。

对问题K1a施加以下条件：B点在xy平面内移动，其轨迹常规如图K1.0-K1.9（表K1）所示。点的运动定律由方程 x=f1(t)、y=f2(t) 给出，其中 x 和 y 的单位为厘米，t 的单位为秒。要求求出该点的轨迹方程，确定该点在t1=1s时刻的速度和加速度，以及轨迹对应点的切向加速度和法向加速度以及曲率半径。依赖性x=f1(t)在图中示出，并且依赖性y=f2(t)在表中示出。 K1（适用于第2列中的图0-2、适用于第3列中的图3-6、适用于第4列中的图7-9）。选择图号时，必须使用代码的倒数第二位以及表中的条件号。 K1——最后一个。

对问题 K1b 施加以下条件：该点根据表中给出的定律 s=f(t) 沿着半径 R=2 m 的圆弧移动。第 5 列中的 K1（s - 以米为单位，t - 以秒为单位），其中 s=AM 是沿圆弧测量的点距 A 起点的距离。要求求出t1=1s时刻该点的速度和加速度，并画出图中的向量v和a，假设此时该点位于位置M，参考s的正方向为从 A 到 M。

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在问题K1a中，需要根据给定的运动定律确定B点在xy平面上运动的轨迹方程。还需要求出t1=1s时刻该点的速度和加速度，以及轨迹对应点的切向加速度和法向加速度以及曲率半径。依赖性x=f1(t)在图中示出，并且依赖性y=f2(t)在表中示出。 K1。

在问题K1b中，需要根据给定定律s=f(t)确定沿半径R=2 m的圆弧移动的点的速度和加速度，如表所示。第 5 列中的 K1（s - 米，t - 秒）。还需要在图中描绘出向量v和a，假设该点在时间t1=1s时位于位置M，参考s的正方向是从A到M。

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解决方案 K1-93 是一个由两部分组成的问题：K1a 和 K1b。在问题 K1a 中，需要使用给定的运动方程 x = f1(t) 和 y = f2(t) 找到在 xy 平面上移动的点的轨迹方程，其中 x 和 y 的单位为厘米，t 以秒为单位。您还需要确定时间 t1 = 1 s 时该点的速度和加速度，以及轨迹上相应点的切向加速度和法向加速度以及曲率半径。

问题 K1b 是一个点根据第 5 列表 K1 中给出的定律 s = f(t) 沿半径为 R = 2 m 的圆弧移动（s - 单位为米，t - 单位为秒），其中s = AM - 沿圆弧测量的点距原点 A 的距离。需要确定时间 t1 = 1 s 时该点的速度和加速度。还需要在图中描绘向量v和a，假设此时的点位于位置M，参考s的正方向是从A到M。

要解决该问题，您必须使用提供的数据：运动方程和表 K1。您还需要知道如何确定速度、加速度、切向加速度和法向加速度，以及轨迹上给定点的曲率半径。

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