Solution K2-55 (Figure K2.5 condition 5 S.M. Targ 1989)

Solution du problème K2-55 de la condition 5 S.M. Targ (1989) est illustré à la figure K2.5. Le mécanisme se compose de trois roues étagées (1-3), reliées par un entraînement par courroie et une crémaillère (4), ainsi que d'un poids (5) attaché à l'extrémité d'un fil enroulé autour de l'une des roues. Les rayons de chacune des roues (1-3) sont respectivement égaux : r1 = 2 cm, R1 = 4 cm ; r2 = 6 cm, R2 = 8 cm ; r3 = 12 cm, R3 = 16 cm Les points A, B et C sont situés sur les jantes.

Le tableau K2 montre les lois de mouvement ou de changement de vitesse du maillon d'entraînement du mécanisme, où φ1(t) est la loi de rotation de la roue 1, s2(f) est la loi de mouvement de la crémaillère 4, ω2(t ) est la loi de changement de vitesse angulaire de la roue 2, v5(t) - loi de changement de vitesse de la charge 5, etc. (φ

Décision K2-55

Le produit « Solution K2-55 » est un produit numérique créé sur la base de la tâche n°5 de la condition 2 de la section K2 du manuel « Dynamique des systèmes mécaniques » de S.M. Targa, publié en 1989.

La solution au problème consiste à déterminer les vitesses et les accélérations des points et corps correspondants du mécanisme, constitués de roues étagées, d'un entraînement par courroie, d'une crémaillère et d'une charge attachée au bout d'un fil enroulé autour d'une des roues. .

Le produit "Solution K2-55" présente les rayons des pas de roue, les lois du mouvement et les changements de vitesse du maillon d'entraînement du mécanisme, ainsi que des indications de sens positif pour certaines variables.

Les données sont présentées dans un tableau divisé en colonnes « Donné » et « Rechercher ».

Le produit est destiné à être utilisé par les étudiants et les enseignants pour étudier la dynamique des systèmes mécaniques.

La solution K2-55 est un produit numérique créé sur la base du problème n°5 de la section K2 du manuel « Dynamique des systèmes mécaniques » de S.M. Targa, publié en 1989. La solution au problème consiste à déterminer les vitesses et les accélérations des points et corps correspondants du mécanisme, constitués de roues étagées, d'un entraînement par courroie, d'une crémaillère et d'une charge attachée au bout d'un fil enroulé autour d'une des roues. .

Le mécanisme se compose de trois roues étagées (1-3), reliées par un entraînement par courroie et une crémaillère (4), ainsi que d'un poids (5) attaché à l'extrémité d'un fil enroulé autour de l'une des roues. Les rayons de chacune des roues (1-3) sont respectivement égaux : r1 = 2 cm, R1 = 4 cm ; r2 = 6 cm, R2 = 8 cm ; r3 = 12 cm, R3 = 16 cm Les points A, B et C sont situés sur les jantes.

Le tableau K2 montre les lois de mouvement ou d'évolution de la vitesse du maillon d'entraînement du mécanisme, où φ1(t) est la loi de rotation de la roue 1, s2(f) est la loi de mouvement de la crémaillère 4, ω2( t) est la loi de changement de vitesse angulaire de la roue 2, v5(t) - loi de changement de vitesse de la charge 5, etc. Les données sont présentées dans un tableau divisé en colonnes « Donné » et « Trouver » . Le produit "Solution K2-55" présente les rayons des pas de roue, les lois du mouvement et les changements de vitesse du maillon d'entraînement du mécanisme, ainsi que des indications de sens positif pour certaines variables.

Le produit « Solution K2-55 » est destiné à être utilisé par les étudiants et les enseignants lors de l'étude de la dynamique des systèmes mécaniques. A l'instant t1 = 2 s, les vitesses (v - linéaire, ω - angulaire) et les accélérations (a - linéaire, ε - angulaire) des points ou corps correspondants (v5 - vitesse de la charge 5, etc.) indiquées dans le tableau des colonnes "Rechercher".) peut être déterminé à l'aide des données fournies.

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La solution K2-55 est un mécanisme composé de trois roues étagées, d'une crémaillère et d'un poids attaché à l'extrémité du fil. Les roues sont engrenées ou reliées par un entraînement par courroie. Les rayons des pas de roue sont respectivement différents et égaux : pour la roue 1 - r1 = 2 cm, R1 = 4 cm, pour la roue 2 - r2 = 6 cm, R2 = 8 cm, pour la roue 3 - r3 = 12 cm, R3 = 16 cm Les points A, B et C sont situés sur les jantes.

Dans le tableau correspondant à la figure K2.5, la condition 5 du livre de S.M. Targ 1989, les lois du mouvement ou du changement de vitesse du maillon moteur du mécanisme sont indiquées. Les colonnes « Donné » et « Rechercher » indiquent les valeurs des paramètres correspondants, tels que la vitesse angulaire (ω), la vitesse linéaire (v) et l'accélération angulaire (ε), l'accélération linéaire (a) pour divers points ou corps.

Il faut déterminer à l'instant t1 = 2 s les vitesses et accélérations des points ou corps correspondants indiqués dans le tableau dans les colonnes « Rechercher », comme la vitesse de la charge 5 (v5) et d'autres paramètres. La direction positive pour les angles φ et ω est dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, pour les linéaires s4, s5 et v4, v5 - vers le bas.

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