Solution D6-56 (Figure D6.5 condition 6 S.M. Targ 1989)

Le système mécanique décrit dans la solution D6-56 (condition 6 S.M. Targ, 1989) est constitué des charges 1 et 2, de la poulie étagée 3 avec des rayons de pas R3 = 0,3 m, r3 = 0,1 m et un rayon de giration ρ3 = 0,2 m, du bloc 4. de rayon R4 = 0,2 m et rouleau (ou bloc mobile) 5 (voir figures D6.0 - D6.9 et tableau D6). Le corps 5 est un cylindre solide et homogène, et la masse du bloc 4 est uniformément répartie le long de son bord. Le coefficient de frottement des charges sur le plan est f = 0,1. Les corps du système sont reliés entre eux par des fils lancés à travers des blocs et enroulés sur la poulie 3 (ou sur une poulie et un rouleau) ; les sections de fils sont parallèles aux plans correspondants. L'un des corps est relié au ressort de raideur c. La force F = f(s) appliquée au système dépend du déplacement s du point de son application et fait sortir le système d'un état de repos. La déformation du ressort au moment du début du mouvement est nulle. Lors du déplacement, la poulie 3 est soumise à un moment constant M de forces résistantes (dues au frottement dans les roulements). La valeur recherchée est indiquée dans la colonne « Rechercher » du tableau et peut être exprimée à travers les vitesses des poids 1 (v1), 2 (v2) et le centre de masse du corps 5 (vC5), ainsi que les vitesses angulaires des corps 3 (ω3) et 4 (ω4). Tous les rouleaux, y compris ceux enveloppés de fils (par exemple, le rouleau 5 sur la figure 2), roulent sur des plans sans glisser. Si la masse de la charge 2 est nulle, il n'est pas nécessaire de la représenter sur les figures ; les corps restants doivent être représentés même si leur masse est nulle. Pour déterminer la valeur de la grandeur souhaitée au moment où le déplacement s devient égal à s1 = 0,2 m, il est nécessaire de résoudre les équations de mouvement correspondantes du système.

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La solution D6-56 est un système mécanique composé de deux charges (charge 1 et charge 2), d'une poulie étagée 3 avec des rayons de pas R3 = 0,3 m, r3 = 0,1 m et un rayon de giration par rapport à l'axe de rotation ρ3 = 0, 2 m, bloc 4 de rayon R4 = 0,2 m et rouleau (ou bloc mobile) 5. Le corps 5 est considéré comme un cylindre solide homogène, et la masse du bloc 4 est considérée comme uniformément répartie le long de la jante. Le coefficient de frottement des charges sur le plan est f = 0,1.

Les corps du système sont reliés entre eux par des fils lancés à travers des blocs et enroulés sur la poulie 3 (ou sur une poulie et un rouleau). Les sections de fils sont parallèles aux plans correspondants. Un ressort de coefficient de raideur c est fixé sur l'un des corps. Sous l'influence de la force F = f(s), qui dépend du déplacement s du point de son application, le système commence à sortir d'un état de repos. La déformation du ressort au moment du début du mouvement est nulle.

Lors du déplacement, la poulie 3 est soumise à un moment constant M de forces résistantes (dues au frottement dans les roulements). Il faut déterminer la valeur de la grandeur recherchée au moment où le déplacement s devient égal à s1 = 0,2 m. La grandeur recherchée est indiquée dans la colonne « Rechercher » du tableau, où elle est indiquée : v1, v2, vC5 - la vitesse des charges 1, 2 et le centre de masse du corps 5, respectivement, ω3 et ω4 sont les vitesses angulaires des corps 3 et 4.

Tous les rouleaux, y compris les rouleaux enveloppés de fils (comme le rouleau 5 sur la figure 2), roulent sur des plans sans glisser. Dans toutes les figures, ne représentez pas la charge 2 si m2 = 0 ; les corps restants doivent également être représentés lorsque leur masse est nulle.

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