溶液 K2-74(图 K2.7 条件 4 S.M. Targ 1989)

问题 K2-74 的解决方案(图 K2.7,条件 4,S.M. Targ,1989)描述了一种由三个阶梯轮 (1-3) 组成的机构,通过皮带传动或齿轮、齿条 (4) 和绑在缠绕其中一个轮子的线末端的重物 (5)(参见图 K2.0 - K2.9,表 K2)。车轮台阶的半径为:对于车轮 1,r1 = 2 cm、R1 = 4 cm;对于车轮 2,r2 = 6 cm、R2 = 8 cm;对于车轮 3,r3 = 12 cm、R3 = 16 cm。点 A、 B和C位于轮辋上。该表包含有关机构的运动规律或传动连杆速度变化规律的信息,其中 φ1(t) 为轮 1 的旋转规律,s2(f) 为齿条的运动规律4、ω2(t)是轮子2角速度的变化规律,v5(t)——负载5的速度变化规律等。 (φ 以弧度表示,s 以厘米表示,t 以秒表示)。 φ 和 ω 的正方向是逆时针方向,s4、s5、v4 和 v5 的正方向是向下。有必要确定表中“查找”列中所示的点或物体在时间 t1 = 2 s 时的线 (v) 和角 (ω) 速度和加速度(分别为 a 和 ε)(见表)。

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K2-74 解决方案是一种由三个阶梯轮、一个齿轮架和一个与缠绕在其中一个轮子上的螺纹相连的重物组成的机构。车轮通过皮带传动啮合或连接,点 A、B 和 C 位于轮辋上。车轮台阶的半径具有以下值:对于车轮 1 - r1 = 2 cm,R1 = 4 cm,对于轮 2 - r2 = 6 cm,R2 = 8 cm,轮 3 - r3 - 12 cm,R3 = 16 cm。

表格显示了机构驱动连杆的运动规律或速度变化规律,其中 φ1(t) 为轮 1 的转动规律,s2(f) 为齿条 4 的运动规律,ω2( t)为轮2角速度的变化规律,v5(t)——负载5的速度变化规律等。 φ、ω的正方向为逆时针方向,对于s4、s5、v4, v5 - 向下。

需要确定在 t1 = 2 s 时刻,“查找”表中相应点或物体的速度(v - 线性,ω - 角度)和加速度(a - 线性,ε - 角度) “列(v5 - 负载速度 5 等).d.)。


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