解决方案 K2-15（图 K2.1 条件 5 S.M. Targ 1989）

在问题 K2-15（图 K2.1，条件 5，S.M. Targ，1989）中，提出了一种由三个阶梯轮 (1-3) 组成的机构，这些轮通过皮带传动连接或与齿条 (4) 啮合一个重物 (5) 系在缠绕在其中一个轮子上的线的末端（图 K2.0-K2.9，表 K2）。每个车轮台阶的半径如下：对于车轮 1 – r1 = 2 cm，R1 = 4 cm，对于车轮 2 – r2 = 6 cm，R2 = 8 cm，对于车轮 3 – r3 = 12 cm，R3 = 16 cm. A、B、C 点位于轮缘上。表中“给定”栏中表示了机构驱动连杆的运动规律或速度变化，其中 φ1(t)为轮子1的旋转规律，s2(f)为齿条4的运动规律，ω2(t)为轮子2的角速度变化规律，v5(t)为变化规律负载速度5等（到处 φ 都以弧度表示，s - 厘米，t - 秒）。 φ 和 ω 的正方向是逆时针方向，s4、s5 和 v4、v5 的正方向是向下。需要确定在 t1 = 2 s 时刻，“查找”表中相应点或物体的速度（v - 线性，ω - 角度）和加速度（a - 线性，ε - 角度） “列（v5 - 负载速度 5 等）.d.）。

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该产品是 S.M. 教科书中问题的解决方案。 Targa，它描述了一种由阶梯轮、齿条和绑在螺纹末端的重物组成的机构。该文件包含图形图像和表格以及解决问题所需的数据。

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解决方案 K2-15（图 K2.1 条件 5 S.M. Targ 1989）是一种数字产品，是 S.M. Targ 教科书上问题的解决方案。 Targa 的机械学。该问题描述了一种由三个阶梯轮、一个齿轮架和系在绳子末端的重物组成的机构。该文件包含图形图像和表格以及解决问题所需的数据。

该机构由三个阶梯轮组成，这些轮子通过皮带传动啮合或连接到齿条，并且在缠绕其中一个轮子的线的末端系有重物。每个车轮台阶的半径如下：对于车轮 1 – r1 = 2 cm，R1 = 4 cm，对于车轮 2 – r2 = 6 cm，R2 = 8 cm，对于车轮 3 – r3 = 12 cm，R3 = 16 cm. A、B、C 点位于轮辋上。

表中“给定”栏给出了机构驱动连杆的运动规律或速度变化规律，其中 φ1(t) 为轮 1 的转动规律，s2(f )是齿条4的运动规律，ω2(t)是轮子2角速度的变化规律，v5(t)-负载5的速度变化规律等（处处为φ以弧度表示，s - 厘米，t - 秒）。 φ 和 ω 的正方向是逆时针方向，s4、s5 和 v4、v5 的正方向是向下。

需要确定在 t1 = 2 s 时刻，“查找”表中相应点或物体的速度（v - 线性，ω - 角度）和加速度（a - 线性，ε - 角度） “列（v5 - 负载速度 5 等）.d.）。

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方案K2-15是一种由三个阶梯轮1-3、齿条4和重物5组成的机构，重物5通过螺纹连接到其中一个轮子。轮 1-3 通过皮带传动啮合或连接。车轮台阶的半径相等：对于车轮 1 - r1 = 2 cm，R1 = 4 cm；对于轮 2 - r2 = 6 cm，R2 = 8 cm；对于轮 3 - r3 = 12 cm，R3 = 16 cm。

A、B、C 点位于轮缘上，表中给出了机构驱动连杆的运动或速度变化规律，其中 φ1(t) 为车轮转动 1 的规律，s2(f) 为齿条4的运动规律，ω2(t)是轮2角速度的变化规律，v5(t)-负载5的速度变化规律等。

为了解决这个问题，需要确定在 t1 = 2 s 时刻，表中相应点或物体的速度（v - 线性，ω - 角度）和加速度（a - 线性，ε - 角度）。 “查找”列（v5 - 加载速度 5 等）。

Φ 和 ω 的正方向是逆时针方向，s4、s5 和 v4、v5 的正方向是向下。

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