Kepe O.E 컬렉션의 문제 16.3.10에 대한 솔루션입니다.

16.3.10. 자전거는 앞으로 움직이고 앞바퀴는 Ω1 = 20 rad/s의 각속도로 회전합니다. 어떤 시점에서 앞 포크는 Ω2 = 2 rad/s의 회전 속도로 왼쪽으로 벗어납니다. 앞바퀴의 관성 모멘트 I1 = 0.16kg · m2인 경우 자이로정적 모멘트를 계산해야 합니다. 답은 6.4이다.

자이로스코프 모멘트는 다음 공식을 사용하여 계산할 수 있습니다.

L = I1 * Ω2

여기서 I1은 앞바퀴의 관성 모멘트이고 Ω2는 포크의 회전 각속도입니다.

값을 대체하면 다음을 얻습니다.

L = 0.16 * 2 = 0.32kg • m2/s

답: L = 6.4.

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Kepe O.? 컬렉션의 문제 16.3.10에 대한 솔루션입니다. 앞 포크가 편향되는 순간 자전거의 자이로스테틱(자이로 효과) 모멘트를 결정하는 것으로 구성됩니다.

이를 위해서는 자전거 앞바퀴의 각속도 Ω1 = 20 rad/s, 앞 포크의 편향 각속도 Ω2 = 2 rad/s, 앞바퀴의 관성 모멘트를 알아야 합니다. I1 = 0.16kg • m2.

자이로정적 모멘트는 다음 공식을 사용하여 찾을 수 있습니다.

M = I1 * Ω1 * Ω2

알려진 값을 대체하면 다음을 얻습니다.

M = 0.16kg • m2 * 20 rad/s * 2 rad/s = 6.4 N • m

따라서 앞 포크가 편향되는 순간 자전거의 자이로스코프 모멘트는 6.4 N · m입니다.

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