16.3.10。自転車は前進し、前輪は角速度 ω1 = 20 rad/s で回転します。ある時点で、フロントフォークが回転速度 ω2 = 2 rad/s で左に偏位します。前輪慣性モーメント I1 = 0.16kg・m2 とした場合の静ジャイロモーメントを計算する必要があります。答えは6.4です。
静ジャイロモーメントは、次の式を使用して計算できます。
L = I1 * ω2
ここで、I1 は前輪の慣性モーメント、ω2 はフォークの回転角速度です。
値を代入すると、次のようになります。
L = 0.16 * 2 = 0.32 kg・m2/秒
答え: L = 6.4。
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Kepe O.? のコレクションからの問題 16.3.10 の解決策。フロント フォークのたわみの瞬間における自転車の静ジャイロ (ジャイロ効果) モーメントを決定することにあります。
これを行うには、自転車の前輪の角速度 ω1 = 20 rad/s、フロント フォークのたわみ角速度 ω2 = 2 rad/s、および前輪の慣性モーメントを知る必要があります。 I1 = 0.16 kg · m2。
静ジャイロ モーメントは、次の公式を使用して求めることができます。
M = I1 * ω1 * ω2
既知の値を代入すると、次のようになります。
M = 0.16 kg・m2 * 20 rad/s * 2 rad/s = 6.4 N・m
したがって、フロントフォークがたわむ瞬間の自転車の静ジャイロモーメントは6.4N・mとなる。
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