Solución del problema K2 opción 4 (K2-04) - Dievsky V.A.

K2-04 Para el siguiente diagrama del mecanismo, utilizando las características conocidas de la carga 1: velocidad v1x y aceleración a1x, determine y muestre en la figura la velocidad y aceleración del punto M, así como la velocidad y aceleración de la carga 1 en un momento dado. momento en el tiempo. Los datos iniciales, incluidos los radios de engranajes, poleas y tambores, se dan en la tabla.

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