Solução do problema K2 opção 4 (K2-04) - Dievsky V.A.

K2-04 Para o diagrama do mecanismo abaixo, usando as características conhecidas da carga 1 - velocidade v1x e aceleração a1x, determine e mostre na figura a velocidade e aceleração do ponto M, bem como a velocidade e aceleração da carga 1 em um dado momento no tempo. Os dados iniciais, incluindo raios de engrenagens, polias e tambores, são apresentados na tabela.

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