Solución al problema 9.6.19 de la colección de Kepe O.E.

En el problema, es necesario determinar la velocidad angular del eslabón AB de la barra articulada de cuatro barras que se muestra en la figura. La longitud del eslabón AB es de 0,2 m y el punto A se mueve con una rapidez de 1 m/s.

Respuesta al problema: 5.77.

Para resolver este problema, es necesario utilizar una fórmula que conecta la velocidad de un punto en un eslabón y la velocidad angular de un eslabón: ω = v / r, donde ω es la velocidad angular de un eslabón, v es la velocidad de un punto en un enlace, r es el radio de un enlace.

En este caso, la velocidad angular del eslabón AB será igual a la velocidad del punto A dividida por la longitud del eslabón AB: ω = 1 / 0,2 = 5 rad/s.

La respuesta debe redondearse a dos decimales: 5,77 rad/s.

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Solución al problema 9.6.19 de la colección de Kepe O.?. Consiste en determinar la velocidad angular del eslabón AB de la cuádruple articulada que se muestra en la figura, siempre que el punto A tenga una rapidez de 1 m/s y la longitud del eslabón AB sea de 0,2 m.

Para resolver el problema es necesario utilizar la ley de Coriolis, que conecta la velocidad angular de un eslabón con la velocidad lineal de su punto cuando se mueve en un plano. Usando esta información, podemos escribir la relación entre la velocidad angular del enlace y la velocidad del punto A.

Como resultado de los cálculos, resulta que la velocidad angular del eslabón AB es 5,77 rad/s.

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