Kepe O.E 컬렉션의 문제 9.6.19에 대한 솔루션입니다.

문제에서는 그림에 표시된 관절형 4바의 링크 AB의 각속도를 결정해야 합니다. 링크 AB의 길이는 0.2m이고 A점은 1m/s의 속도로 이동합니다.

문제에 대한 답: 5.77.

이 문제를 해결하려면 링크 위의 한 지점의 속도와 링크의 각속도를 연결하는 공식을 사용해야 합니다. Ω = v / r, 여기서 Ω는 링크의 각속도, v는 링크의 속도입니다. 링크 위의 한 점, r은 링크의 반경입니다.

이 경우 링크 AB의 각속도는 지점 A의 속도를 링크 AB의 길이로 나눈 값과 같습니다. Ω = 1 / 0.2 = 5 rad/s.

답은 소수점 이하 두 자리(5.77 rad/s)로 반올림되어야 합니다.

Kepe O.? 컬렉션의 문제 9.6.19에 대한 솔루션입니다.

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Kepe O.? 컬렉션의 문제 9.6.19에 대한 솔루션입니다. A점의 속도는 1m/s이고 링크 AB의 길이는 0.2m인 경우 그림에 표시된 관절형 4바 링크 AB의 각속도를 결정하는 것으로 구성됩니다.

문제를 해결하려면 평면에서 이동할 때 링크의 각속도와 해당 지점의 선형 속도를 연결하는 코리올리 법칙을 사용해야 합니다. 이 정보를 사용하여 링크의 각속도와 지점 A의 속도 사이의 관계를 작성할 수 있습니다.

계산 결과, 링크 AB의 각속도는 5.77 rad/s인 것으로 나타났습니다.


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