Kepe O.E. のコレクションからの問題 18.1.3 の解決策。

本書では、ロッドで結ばれた質点に対する拘束方程式について説明します。点は A、B、C、D として指定され、ロッドは 1 および 2 として指定されます。ロッドの長さは一定 (l=const) または時間に依存する (l(t)) のいずれかです。拘束方程式は次のように記述されます。ロッド 1 で接続された点 A と B の場合、方程式は (xB - xA)^2 + (yB - yA)^2 + (zB - zA)^2 - l^2 の形式になります。 = 0;ロッド 2 で接続された点 C と D の場合、方程式は (xD - xC)^2 + (yD - yC)^2 + (zD - zC)^2 - [l(t)]^2 = 0 の形式になります。点にホロノミックな固定接続を課すロッドの数を決定する必要があります。答え: 1.

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この製品は、Kepe O.? のコレクションの問題 18.1.3 に対する解決策です。この問題は次のように定式化されます。定数および可変長の対応するロッドによって接続されている物質点 A、B、C、D の点にホロノミックな固定接続を課すロッドの数を決定する必要があります。

この問題を解決するには、各質点に対して次の式で与えられる制約方程式を使用する必要があります: (xB - xA)² + (yB - yA)² + (zB - zA)² - l² = 0 (xD - xC)² + ( yD - yC)² + (zD - zC)² - [l(t)]² = 0。

これらの方程式を分析した後、点にホロノミックな定常接続を課すロッドの番号、つまりロッド番号 1 を見つけることができます。

したがって、この積は、接続方程式に基づいて、一定および可変長の対応するロッドによって接続された質点の点にホロノミックな固定接続を課す、ロッドの数を決定する問題の解決策です。

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