解决方案 21.2.6 来自 Kepe O.E. 的集合（解析书） 1989年

机械系统在水平面上处于静平衡位置。问题：如果给杆 2 绕铰链 O 初始角速度 ω0，杆 1 会发生角振动吗？在这种情况下，波动被认为很小。

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解 21.2.6 是理论力学短问题集中的一个问题，其作者是 Kepe O.E.、Ya.A.维巴，O.P.格拉皮斯，Y.A.斯维蒂尼什等人。该出版物于1989年由“高等学校”出版社在莫斯科出版，并于2009年和2012年再版。

问题 21.2.6 描述了一个位于水平面且处于静态平衡位置的机械系统。该问题需要确定如果给杆 2 绕铰链 O 的初始角速度 ω0，杆 1 是否会发生角振动。振动被认为很小。

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