迪耶夫斯基 V.A. - 問題 D6 選項 8 (D6-08) 的解決方案

問題 D6-08“季耶夫斯基”

對於圖中所示的機械系統，需要使用第二類拉格朗日方程式來確定角加速度或線加速度。在系統中，線程是失重且不可擴展的。為了解決這個問題，使用以下符號：m是物體的質量，R和r是半徑，ρ是迴轉半徑（如果沒有指定，物體被視為均質圓柱體）。如果系統中存在摩擦，則指示滑動摩擦係數 f 和滾動摩擦係數 fk。

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