Kepe O.E 컬렉션의 문제 9.6.15에 대한 솔루션입니다. 1989년

주어진 위치에서 크랭크 OA의 각속도를 결정하는 것이 필요합니다. 이를 위해 커넥팅 로드의 C점의 속도는 vC = 4 m/s이고, 크랭크 OA의 길이는 0.2 m인 것으로 알려져 있다. 공식: Ω = vC / r, 여기서 Ω는 크랭크 OA의 각속도, vC는 커넥팅 로드의 C 지점 속도, r은 크랭크 OA의 반경입니다. 크랭크 OA의 반경은 다음 공식을 사용하여 계산할 수 있습니다: r = l / cos(ψ), 여기서 l은 크랭크 OA의 길이이고, ψ는 주어진 위치에서 크랭크 OA의 회전 각도입니다. 따라서 크랭크 OA의 각속도를 결정하려면 크랭크 OA의 반경을 계산해야 합니다. 크랭크 OA의 길이가 알려져 있으므로 주어진 위치에서 크랭크 OA의 회전 각도를 결정하는 것이 남아 있습니다.

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