Solution au problème 9.6.15 de la collection Kepe O.E. 1989

Il est nécessaire de déterminer la vitesse angulaire de la manivelle OA dans une position donnée. Pour ce faire, on sait que la vitesse du point C de la bielle est vC = 4 m/s, et la longueur de la manivelle OA est de 0,2 m. Solution : La vitesse angulaire de la manivelle OA peut être déterminée à l'aide de la formule : ω = vC/r, où ω est la vitesse angulaire de la manivelle OA, vC est la vitesse du point C de la bielle, r est le rayon de la manivelle OA. Le rayon de la manivelle OA peut être calculé à l'aide de la formule : r = l / cos(φ), où l est la longueur de la manivelle OA, φ est l'angle de rotation de la manivelle OA dans une position donnée. Ainsi, pour déterminer la vitesse angulaire de la manivelle OA, il faut calculer le rayon de la manivelle OA. La longueur de la manivelle OA étant connue, il reste à déterminer l'angle de rotation de la manivelle OA dans une position donnée.

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