解決策 K3-44 (図 K3.4 条件 4 S.M. Targ 1989)

図 K3.4 では、S.M. の本の条件 4 が示されています。ターゲット、問題の解決策は、ロッド 1、2、3、4 とスライダー B または E (図 KZ.0 ～ K3.7 を参照)、またはロッド 1、2、3、およびスライダーで構成されるフラット機構で決定されます。スライダー B および E (図 K3.8、K3.9 を参照)。それらはすべて、ヒンジによって相互に接続され、固定サポート O1、O2 に接続されています。点 D はロッド AB の中央にあります。ロッドの長さは、それぞれ l1 = 0.4 m、l2 = 1.2 m、l3 = 1.4 m、l4 = 0.6 m です。

機構の位置は角度α、β、γ、φ、θによって決定され、その値およびその他の指定された値はKZaテーブル（図0〜4の場合）またはKZBテーブルに示されています。 (図 5 ～ 9 の場合)。短絡表中のω1とω4の値は一定です。表の「検索」列に示されている値を決定する必要があります。

図の円弧矢印は、機構の図面を作成するときに、対応する角度を時計回りまたは反時計回りにどのように配置する必要があるかを示しています。たとえば、図 8 の角度 γ は点 D から時計回りにプロットする必要があり、図 9 では反時計回りにプロットする必要があります。ロッドを使用して図面の作成を開始する必要があり、その方向は角度αによって決定されます。よりわかりやすくするために、ガイド付きスライダーを KZ の例のように示す必要があります (図 KZb を参照)。

与えられた角速度と角加速度は反時計回り、与えられた速度 vB と加速度 aB は点 B から b (図 5 ～ 9) へ向かう方向であると考えられます。

「ソリューション K3-44 (図 K3.4 条件 4 S.M. Targ 1989)」は、ロッド 1、2、3、4 とスライダー B または E で構成されるフラット機構の問題の解決策を表すデジタル製品です。ロッド 1、2、3 とスライダー B、E は、ヒンジによって相互に接続され、固定サポート O1、O2 に接続されています。

この製品は美しい HTML 形式で設計されているため、問題の解決策を簡単に表示して検討することができます。製品は、ロッドの長さと機構の位置を決定する角度の値、および問題を解決するために必要なその他の指定された量を指定します。

さらに、製品には、機構の図面を作成するときに対応する角度をどのようにプロットするかを示す図面内に円弧矢印が含まれています。図面の構築はロッドから開始する必要があり、その方向は角度 α によって決定され、ガイド付きのスライダーはより明確になるように描かれています。

また、指令角速度、角加速度、指令速度vB、加速度aBも表示します。問題を解決するには、表の「検索」列に示されている数量を決定する必要があります。

「ソリューション K3-44 (図 K3.4 条件 4 S.M. Targ 1989)」は、学生や機械学の専門家が使用できる、便利で学習しやすい製品です。

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ソリューション K3-44 は、ロッド 1、2、3、4 とスライダー B または E、またはロッド 1、2、3 とスライダー B および E で構成され、互いに接続され、固定サポート O1、O2 ヒンジに接続されたフラット機構です。 。棒の長さは l1 = 0.4 m、l2 = 1.2 m、l3 = 1.4 m、l4 = 0.6 m で、点 D は棒 AB の中央にあります。機構の位置は角度 α、β、γ、φ、θ によって決まります。これらの角度の値とその他の指定された量は、KZa テーブル (図 0-4) または KZb (図 5-9) に示されています。表には、見つける必要がある数量も示されています。図中の円弧矢印は、機構の図面を作成する際に、対応する角度をどのように置くべきかを示しています。図面の構成はロッドから始まり、その方向は角度αによって決定され、ガイド付きのスライダーがKZの例のように描かれています（図KZbを参照）。与えられた角速度と角加速度は反時計回りの方向を向いていると考えられ、与えられた速度 vB と加速度 aB は点 B から b の方向を向いていると考えられます (図 5-9)。

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