Solution K3-76 (Figure K3.7 condition 6 S.M. Targ 1989)

La solution présentée concerne le problème K3-76 du manuel de S.M. Targa 1989 et décrit le fonctionnement d'un mécanisme plat constitué de tiges 1, 2, 3, 4 et d'un curseur B ou E (Figure KZ.0 - K3.7) ou de tiges 1, 2, 3 et de curseurs B et E ( Figures K3.8, K3.9), reliés entre eux et aux supports fixes O1, O2 par des charnières. Le point D est au milieu de la tige AB, et les longueurs des tiges sont l1 = 0,4 m, l2 = 1,2 m, l3 = 1,4 m et l4 = 0,6 m. La position du mécanisme est déterminée par les angles α, β, γ, φ, θ, dont les valeurs et d'autres grandeurs sont indiquées dans les tableaux KZa (pour les figures 0 à 4) et KZb (pour les figures 5 à 9). Les flèches d'arc sur les figures montrent comment les angles correspondants doivent être posés lors de la construction d'un dessin du mécanisme : dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Par exemple, l'angle γ sur la figure 8 doit être tracé dans le sens des aiguilles d'une montre à partir du point DB, et sur la figure 9 - dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, etc. Pour commencer à construire un dessin, vous devez sélectionner une tige dont la direction est déterminée par l'angle α, et un curseur avec des guides représente comme indiqué dans l'exemple d'un court-circuit (voir figure KZb). Les valeurs indiquées dans les tableaux des colonnes « Rechercher » doivent être déterminées. La vitesse angulaire et l'accélération angulaire doivent être considérées comme dirigées dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et la vitesse vB et l'accélération aB doivent être considérées comme dirigées du point B vers b (dans les figures 5 à 9).

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Pour commencer à construire un dessin, vous devez sélectionner une tige dont la direction est déterminée par l'angle α et dessiner le curseur avec des guides comme le montre l'exemple de court-circuit (voir figure KZb). Les valeurs indiquées dans les tableaux des colonnes « Rechercher » doivent être déterminées. La vitesse angulaire et l'accélération angulaire doivent être considérées comme dirigées dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et la vitesse vB et l'accélération aB - du point B à b (dans les figures 5 à 9).

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La solution K3-76 est un mécanisme constitué de tiges plates 1, 2, 3, 4 et d'un curseur B ou E, reliés par des charnières entre elles et à des supports fixes O1, O2. Le point D est au milieu de la barre AB. Les longueurs des tiges sont l1 = 0,4 m, l2 = 1,2 m, l3 = 1,4 m, l4 = 0,6 m. La position du mécanisme est déterminée par les angles α, β, γ, φ, θ.

Pour construire un dessin d'un mécanisme, vous devez partir d'une tige dont la direction est déterminée par l'angle α. Le curseur avec guides doit être représenté comme dans l'exemple KZ (voir Fig. KZb). Les flèches d'arc sur les figures montrent comment, lors de la construction d'un dessin d'un mécanisme, les angles correspondants doivent être disposés : dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Les tableaux indiquent les valeurs des angles et autres quantités spécifiées, ainsi que les quantités qui doivent être déterminées dans les colonnes « Rechercher ». Pour calculer ces valeurs, il est nécessaire de prendre en compte la vitesse angulaire et l'accélération angulaire données, qui sont considérées comme dirigées dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ainsi que la vitesse donnée vB et l'accélération aB, qui se réfèrent au point B et sont dirigées vers b dans Figures 5 à 9.

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