迪耶夫斯基 V.A. - 问题D6选项23的解决方案（D6-23）

问题D6-23 Dievsky 使用第二类拉格朗日方程确定图中所示机械系统的角加速度或线加速度。连接身体的螺纹是失重且不可伸展的。

为了解决这个问题，需要使用以下符号：m - 物体的质量，R 和 r - 半径，ρ - 惯性半径（如果没有指定，物体被认为是均质圆柱体）。如果系统中存在摩擦，则指示滑动摩擦系数 f 和滚动摩擦系数 fk。

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