迪耶夫斯基 V.A. - 問題D6選項17的解（D6-17）

D6-17 Dievsky 對於圖中所示的機械系統，需要使用第二類拉格朗日方程式來確定角加速度或線加速度。為此，需要採用以下符號：物體的質量指定為 m，半徑指定為 R 和 r，迴轉半徑指定為 ρ（如果沒有指定，則物體被視為均質圓柱體）。系統中的執行緒被認為是失重且不可擴展的。如果系統中存在摩擦，則需要註明滑動摩擦係數（f）和滾動摩擦係數（fk）。

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任務是使用第二類拉格朗日方程式來確定圖中所示機械系統的角加速度或線性加速度。該系統包含各種質量的物體、半徑和迴轉半徑（如果沒有指定，物體被認為是均質圓柱體），以及被認為是失重和不可延伸的螺紋。如果系統中存在摩擦，則需要註明滑動摩擦係數（f）和滾動摩擦係數（fk）。

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迪耶夫斯基 V.A. - 問題 D6 選項 17 的解決方案 (D6-17) 是一本教科書，其中包含圖中所示機械系統的力學問題的解決方案。此問題需要使用第二類拉格朗日方程式來確定圖中所示的角加速度或線加速度。該問題假設螺紋是失重且不可延伸的，並且還指出了可接受的符號：主體質量、半徑、迴轉半徑（如果未指定，則主體被視為均質圓柱體）。如果有摩擦，則顯示滑動和滾動摩擦係數。本手冊對於學習力學的學生和教師以及任何對該知識領域感興趣的人來說可能很有用。

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